编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

原理：速度传感器发出一系列脉冲，每个脉冲代表皮带行程的一个单位，脉冲频率和皮带速度成正比。

使用电机作为传感器无需外部传感器和额外的电缆，也无需在管道上打孔。结果是提高了可靠性并降低了投资、安装和维护成本。

Emotron M20 可立即检测到由于泵空转或破碎机卡住等原因造成的过载和欠载。一种计算轴功率的技术可在整个负载范围内实现准确可靠的监控。

Emotron公司的VSA/VSC驱动器能够有效的开始和停止，减少了水的冲力和其他的损害的危险系数，这就缓解了对于昂贵的马达控制阀的需求。

吸入侧流态对水力性能影响甚微，对吸水池无特殊要求，基础开挖深度小，水工建筑物施工简单，土建费用少。