代理ESR Pollmeier伺服电机齿轮箱控制器

采用信号处理器对电流和速度进行数字控制，实现高动态和控制质量（控制器周期时间为 62.5 µs）

集成位置控制环路（32 位 FP 微控制器，循环时间 1 毫秒），通过通信接口（标准）或带有 500 个块的内部定位控制（选项）设置目标位置

电机急加速、减速、反转时，瞬间电流增大至额定电流的三倍

高处理器能力实现快速轴控制和通信

广泛的技术功能、轴同步等。

8 个数字输入、4 个数字输出、另外还有 2 个模拟输入和 2 个模拟输出（部分可选）

通过 USB（标准）或EtherCAT、CANopen、Profinet、CAN、Modbus/TCP 或串行 RS485、RS232（例如 Modbus RTU）进行通信，符合 CANopen 配置文件 CiA 402

通用电机位置传感器连接器，适用于带有 Hiperface、EnDat 或 BiSS 接口的旋转变压器或绝对编码器和增量编码器

接线简单，因为所有连接都可以从前面和顶部插入（部分也可以从底部插入）

使用个人计算机轻松进行调试和诊断

提供用于开发定制应用程序和轻松集成到自动化系统中的功能

多轴伺服系统

多轴伺服系统

多轴伺服系统由Promicon Systems 的运动控制模块和 ESR 的伺服电源模块组成。它特别适合协调多轴应用，例如搬运和装配系统或拾取+放置应用。

ESR 多轴伺服系统的特殊之处在于：您可以使用任何类型的伺服电机，例如：

交流伺服电机

直流伺服电机

直接驱动

力矩电机

线性电机

电磁电机

2 相和 3 相电机

1 至 50 个极对

运动控制模块

多轴伺服系统：原理

用于多轴协调运动

集成数字位置和速度控制，实现最高精度

集成在 Promicon Systems 的 SYSTEM-90E 控制器系统中

由于多任务操作和最短的反应时间，实现了最高的灵活性和动态性

适用于各种位置反馈系统（旋转变压器、增量编码器等）

通过统一的 pLINK 接口连接到伺服电源模块

具有报警和日志文件记录的综合系统诊断功能

仅使用一个软件即可实现系统的数字参数化、编程和监控

通过 Profibus、Interbus、OPC 或 pNET (RS 232) 集成到更高级别的控制器系统中

伺服电源模块

灵活驱动各种类型的电机

紧凑型设计，可直接连接电源

使用标准 RJ45 电缆轻松连接运动控制模块

多个设备可以直接并排安装（无横向间隙）

适用于 ESR Pollmeier 或其他制造商的伺服电机

适用于 100 W 至 11 kW 的电机功率

可以频繁开关，无需等待

伺服电源模块概述

设备系列

TrioDrive 驱动器

MidiDrive C

设计

袖珍的

袖珍的

电源连接

（宽范围输入）

直接，230 V∼（42 .. 253 V）

直接，3 × 400 .. 480 V (85 .. 528 V)

直流总线电压

320 伏直流

560..680 伏直流

额定电流

2..6A

2..20安

峰值电流（峰值）

5.5 .. 17A

5.5 .. 55 一

适用于任何类型的伺服电机

最-大约 1.8 kW

最-大约 11 kW

开关频率

16 / 32 kHz（通过参数设置）

8 / 16 / 32 kHz（通过参数设置）

尺寸 宽×高×深

60 × 175 [195] × 200 毫米

85 × 255 [275] × 200 毫米 (2 .. 8 安)

150 × 270 [305] × 200 毫米 (12 .. 20 安)

BN 6651 是 TrioDrive A 系列中电流能力最小的型号，额定输出电流（有效值）2A，峰值电流 5.5A，可驱动额定转矩不超过 1.0Nm、轴功率不超过 0.5kW 的交流伺服电机。其主电源为单相 230V±10%、50 至 60Hz，宽范围输入 85 至 253V，直流母线 320VDC，开关频率 8kHz 或 16kHz 可选，速度或转矩由 ±10V 模拟量给定，壳体尺寸 60×175（或 195）×200mm。该机型体积小、接线简明，适合单轴小功率的模拟量控制场合，例如小型测量平台、精密磨头的进给与微调，或作为老设备中模拟伺服放大器的直接替换件。与 ESR 交流伺服电机配套时，可组成参数匹配、经组合测试的驱动系统，减少现场调试工作量。

BN 6652 是 TrioDrive A 系列的中档型号，额定输出电流 4A，峰值电流 11A，可驱动额定转矩不超过 3.5Nm、轴功率不超过 1.0kW 的交流伺服电机。电源规格与系列一致：单相 230V±10%、50 至 60Hz，宽范围输入 85 至 253V，直流母线 320VDC，开关频率 8kHz 或 16kHz 可选，模拟量设定值 ±10V 对应速度或转矩，壳体尺寸 60×175（或 195）×200mm。相比 2A 机型，它在驱动较大电机时保留了峰值电流余量，可应对短时加速与切削冲击。该型号常见于磨削、沉模与专用测量机械等对运行平稳性要求较高的场合，也可用于以模拟量给定为基础的多轴设备，与同系列机型拼装在同一控制柜内形成多轴驱动组。

BN 6653 是 TrioDrive A 系列中电流能力最大的型号，额定输出电流 6A，峰值电流 17A，可驱动额定转矩不超过 5.0Nm、轴功率不超过 1.5kW 的交流伺服电机。其电源为单相 230V±10%、50 至 60Hz，宽范围输入 85 至 253V，直流母线 320VDC，开关频率 8kHz 或 16kHz 可选，速度或转矩以 ±10V 模拟量给定，壳体尺寸仍为 60×175（或 195）×200mm，与同系列机型保持统一的安装与接线尺寸，便于按轴功率灵活组合。该型号适合中等功率的模拟量控制轴，如磨床进给、试验台加载与专用加工设备的定位与调速，是 TrioDrive A 系列中兼顾功率与体积的选项。

伺服电机是 ESR 驱动链的另一端，称其转矩覆盖 0.1 至 70Nm，交流无刷电机具有高功率密度、转速范围宽、动态性能好的特点，直流有刷电机则用于功率更低的场合。交流电机的共同特征是：无刷免维护、稀土永磁转子、满脂润滑球轴承（按 20,000 运行小时设计）、集成旋转变压器用于正弦换向，可选增量式或单/多圈绝对式光学编码器、绝缘等级 F（DIN VDE 0530）、自冷却（可选外置风扇冷却）、法兰符合 DIN 42 677、结构形式 DIN IEC 34 第 7 部分 IM B 5、轴承端盖与机壳采用高品质轻金属合金，并可选保持制动。直流电机则以有刷结构、长刷寿命、体积紧凑和可选测速发电机/增量编码器为特点。

MR 74 是 MR 系列中的交流无刷伺服电机，防护等级 IP 65，法兰尺寸覆盖 37 至 240mm，是该系列法兰跨距最宽的一档之一。额定转速 2000 至 6000rpm，最高转速按需求定制；额定转矩 0.1 至 70Nm，堵转转矩 0.1 至 115Nm，轴功率 0.05 至 15.7kW，绕组采用分布绕组形式，数据表编号 6674.260（另有带 UL/CSA 认证的 6674.261）。其转子为稀土永磁、经动平衡处理，轴承按 20,000 运行小时的润滑寿命设计，集成旋转变压器实现正弦换向，可选增量或绝对式编码器。该型号与新一代数字伺服驱动器、TrioDrive D/xS、MidiDrive D/xS、TrioDrive A、MidiDrive A 及多轴伺服系统均可配套，是该品牌功率谱最宽、适用面的交流伺服电机。

MR 75 是 MR 系列的交流伺服电机型号，防护等级 IP 54（无外壳时可对应不同防护形式），法兰尺寸 55 至 140mm。额定转速 3000rpm，额定转矩 0.4 至 33Nm，堵转转矩 0.5 至 45Nm，轴功率 0.15 至 10.5kW，绕组采用集中绕组形式，数据表编号 6675.260。作为该系列中转速标称值相对固定的一档，MR 75 在中等转矩区间提供稳定的输出特性，适合需要恒定中速运行或频繁加减速的轴。电机延续系列共性：无刷免维护、永磁转子、脂润滑球轴承、集成旋转变压器、绝缘等级 F、自冷却、法兰符合 DIN 42 677，可选保持制动与光学编码器。它与 ESR 各代数字伺服驱动器配套良好，常用于进给、卷绕与通用工业传动。