原装GRAESSNER减速机DynaGear D140 齿轮箱

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GRAESSNER公司介绍

GRAESSNER成立于1955年，总部位于德国工业核心城市斯图加特附近，拥有超过60年的齿轮传动研发制造经验。品牌发展历程清晰：上世纪70年代成功推出标准化斜角齿轮箱，80-90年代转向定制化齿轮箱设计研发。

品牌依托Gleason品牌专用磨床、铣床完成伞齿加工，结合自主特殊研磨工艺保障产品精度，凭借稳定的品质成为KUKA、杜尔、通快、博斯特、保时捷、奥迪、宝马、福兰德、采埃孚、三星、LG等全球各领域头部企业的可靠合作伙伴，在自动化传动领域拥有良好的行业口碑。

核心产品与技术特点

GRAESSNER主打高精度齿轮传动产品，核心品类覆盖四个方向，同时具备突出的技术优势：

核心产品系列

‌DynaGear高动态伺服减速机‌：主打高动态响应性能，适配伺服自动化的快速启停、精准定位需求，是品牌应用主力系列。

‌PowerGear高可靠性传动减速机‌：面向重载传动场景设计，侧重长期运行的稳定性与可靠性，适合大扭矩持续输出场景。

‌DesignGear定制化特殊减速机‌：可根据客户的特殊安装空间、扭矩参数、精度要求定制专属减速机，满足非标设备的特殊传动需求。

‌BevelGear不同模数伞齿套装‌：提供多种模数规格的成品伞齿组件，支持设备厂商自主集成传动结构。原装GRAESSNER减速机DynaGear D140 齿轮箱

通用技术优势

所有GRAESSNER减速机产品都拥有统一的技术特性：

支持高输入转速，可覆盖从中等到高扭矩的全范围输出需求，最大输出扭矩可达1440Nm；

支持通过法兰和联轴器直接装配电机，适配性强，简化设备整体结构设计；

不同减速比的减速机可以做到同尺寸，方便设备调整传动方案时不需要修改安装结构；

传动精度高，回程间隙可控制在≤2弧分，满足精密定位需求；

运行噪音低，得益于特殊的伞齿研磨工艺，齿轮啮合传动的振动与噪音远低于行业常规水平；

安装方式灵活，小巧紧凑的外形优化了设备推进距离，法兰系统支持灵活调节适配不同的系统集成需求；

输出扭力刚性高，变形量小，重载下定位稳定性强，传动效率高。

产品规格覆盖完整，目前共有6个基础规格，单级直角减速机减速比覆盖3:1到15:1，最大允许输入转速可达8000rpm，可满足多数精密直角传动场景的参数需求。

应用领域

GRAESSNER的产品主要面向伺服自动化、精密机床、工业机器人、汽车制造等对传动精度、可靠性要求领域，凭借定制化能力和稳定的精度表现，也广泛应用于各类非标自动化设备中。

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GRAESSNER产品介绍：

GRAESSNER作为精密传动领域的头部品牌，核心产品分为DynaGear、PowerGear、KS系列、PLG-E等多个主流系列，以下针对各核心系列选取典型型号，详细整理技术参数与产品特性：

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DynaGear高动态直角锥齿轮减速机系列

该系列是品牌面向伺服高动态应用的主打产品，主打快速响应、低背隙、高刚性，适配自动化精密定位场景，常见的典型型号如下：

DynaGear D55（DE-DG-55）

D55是该系列的小规格基础型号，适配小型高动态伺服场景：

基础传动参数‌：该型号属于单级直角减速机，提供从3:1到15:1的多规格减速比可选，所有不同减速比版本的安装尺寸一致，在调整传动方案时不需要修改设备安装结构，大幅降低设计改造成本；产品回程间隙控制在≤2弧分，属于高精度传动等级，满足精密定位场景对背隙的要求；额定输出扭矩覆盖10Nm~35Nm区间，对应不同减速比规格调整，最大允许输入转速可达8000rpm，传动效率高于96%，传动损耗低，发热小。

结构与材料参数‌：齿轮采用20CrMnTi合金钢锻造加工，齿面经渗碳淬火处理，硬度可达HRC62-68，齿轮齿面经过特殊导程修整工艺研磨，啮合冲击小，运行噪音低于60dB；传动介面采用不含保持器的满针滚针轴承，接触面积比普通轴承提升40%，大幅提高结构刚性与输出扭矩承载能力；行星臂架与输出轴采用一体式结构设计，输出轴承采用大跨距配置，扭转刚性比分体结构提升25%，输出负载能力更强。

安装与适配参数‌：输入端采用筒夹式锁紧机构与电机连接，经过完整动平衡检测，可保证高输入转速下的同心度，实现零背隙动力传递；模组化的马达连接板和轴衬设计，可以适配绝大多数主流品牌的伺服电机与步进电机；防护等级达到IP65，采用长效终身润滑油密封设计，全生命周期不需要补充润滑油，免维护，适合工业场景长期连续运行；整体重量约2.1kg，安装法兰直径80mm，适配对安装空间要求严苛的小型设备。

应用适配‌：该型号广泛用于小型机械手关节、3C半导体检测设备、小型包装机械等场景，高动态响应特性可以满足频繁快速启停的需求。

DynaGear D140（DE-DG-115）

D140是该系列的大规格型号，面向中大型高动态负载场景设计：

传动性能参数‌：同样为单级直角结构，减速比覆盖3:1到15:1，不同减速比同安装尺寸，回程间隙≤2弧分；额定输出扭矩最大可达1440Nm，是该系列的扭矩上限规格，动态加速扭矩可达额定扭矩的1.5倍，可承受大负载启停的冲击；最大允许输入转速同样为8000rpm，传动效率稳定在95%以上，即使大扭矩输出也能保持较低的能耗。原装GRAESSNER减速机DynaGear D140 齿轮箱

结构刚性参数‌：齿轮材料同样为20CrMnTi渗碳淬火合金钢，齿面硬度HRC62-68，经Gleason专用磨床研磨加工，啮合精度高，运行噪音低于65dB；满针滚针轴承结构配合一体式输出轴设计，静态扭转刚度可达120Nm/弧分，输出端在大扭矩作用下变形量极小，定位精度稳定；输入端筒夹锁紧+动平衡校正，保证高转速运行的稳定性，振动幅度小于0.1mm。

安装与防护参数‌：防护等级IP65，长效密封润滑，免维护；模组化法兰设计支持适配从1.5kW到7.5kW的主流伺服电机，安装中心距140mm，输出法兰直径200mm，整体重量约16.8kg；可选择实心轴输出或中空轴输出两种结构，中空轴版本中心孔径可达50mm，支持线缆、管路穿过，适配特殊结构设计需求。

应用场景‌：该型号多用于大型并联机器人、包装机械大型旋转工位、机床旋转工作台、印刷机械卷绕机构等高扭矩高动态要求的场景。

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PowerGear高可靠性重载减速机系列

PowerGear系列面向重载持续传动场景设计，侧重长期运行的稳定性与可靠性，典型型号如下：

PowerGear P75（P75L）

P75是该系列的中小规格重载型号，适配中等负载持续传动场景：

传动参数‌：提供1:1到5:1的减速比可选，回程间隙≤3弧分，满足重载传动的精度要求；额定输出扭矩最大可达210Nm，最大允许输入转速6000rpm，传动效率大于94%，可承受连续8小时不间断重载输出，2倍额定扭矩的过载能力可应对短期冲击负载。

结构与材料参数‌：箱体采用高强度灰铸铁铸造，减震性好，刚性强，长期重载运行不会出现箱体变形；齿轮同样采用渗碳淬火合金钢，齿面研磨精度达到GB/T 10095.1-2008 6级精度，啮合平稳，磨损量低，设计使用寿命大于10年；输出轴采用双列圆锥滚子轴承支撑，轴向与径向承载能力强，可承受较大的偏载与轴向冲击。

适配安装参数‌：支持卧式、法兰两种安装方式，输入连接支持弹性联轴器、筒夹锁紧两种方式，适配0.75kW到3kW的伺服或减速电机；防护等级IP54，可适配普通工业环境，定制可升级至IP65，适应多粉尘、潮湿场景；整体重量约4.5kg，安装尺寸紧凑，不需要额外增加安装空间。

PowerGear P140L

P140L是该系列的中重载规格，针对大扭矩持续输出场景设计：

传动参数‌：减速比覆盖2:1到6:1，回程间隙≤3弧分，额定输出扭矩最大可达780Nm，紧急制动最大过载可达到3倍额定扭矩，可承受重型负载的突发冲击；最大允许输入转速5000rpm，连续运行额定输入转速3000rpm，传动效率93%以上，长期连续运行温度稳定不超过70℃，适合24小时不间断生产场景使用。

刚性与承载参数‌：铸铁箱体壁厚比小规格提升30%，静态刚性提升40%，可承受大扭矩的反作用力，减震效果好，运行平稳；齿轮模数比同尺寸DynaGear系列增大15%，齿根厚度更大，抗弯曲折断能力更强，适合重载长期运行；输出轴承采用交叉滚子轴承配置，径向承载能力可达12kN，轴向承载能力可达8kN，最大允许倾覆力矩220Nm，偏载工况下运行稳定。

安装与适配‌：支持法兰安装、脚座安装两种方式，适配3kW到7.5kW的大功率电机，可定制输入输出连接结构，满足非标设备的特殊安装需求；标准防护等级IP54，可定制密封升级，整体重量约18.2kg，广泛用于重型机床进给机构、重载搬运机器人关节、大型印刷设备传动等场景。

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KS系列螺旋锥齿轮减速机

KS系列是面向大减速比需求的定制化螺旋锥齿轮产品，典型型号如下：

KS35H

KS35H是小规格大减速比螺旋锥齿轮减速机：

传动参数‌：减速比可提供从8:1到50:1的多规格选择，支持左右旋输出方向定制，回程间隙≤2.5弧分；额定输出扭矩最大可达85Nm，额定输入转速2000rpm，最大允许输入转速3000rpm，双级传动结构效率大于90%。原装GRAESSNER减速机DynaGear D140 齿轮箱

结构参数‌：采用螺旋伞齿结构，啮合重合度大，传动比行星结构更平稳，噪音更低；输出轴采用硬化处理，硬度达到HRC58-62，支撑轴承采用一对圆锥滚子轴承，输出径向承载能力2.8kN，轴向承载能力1.9kN，最大倾覆力矩45Nm；箱体采用铝合金压铸，重量轻，散热好，整体重量仅1.2kg，安装中心距35mm，适配小型精密传动场景。

KS50FH

KS50FH是中规格大减速比定制化型号：

传动参数‌：减速比覆盖10:1到50:1，支持左右旋输出定制，回程间隙≤2.5弧分；额定输出扭矩最大可达220Nm，额定输入转速2000rpm，最大允许输入转速2500rpm，双级传动效率约89%，可满足大减速比、低输出转速的传动需求。

承载与适配‌：箱体采用铸铁材质，刚性更强，输出径向承载能力5.6kN，轴向承载能力3.8kN，最大允许倾覆力矩120Nm；支持法兰安装、轴装安装等多种安装方式，适配0.75kW到2.2kW的电机，可定制输入输出轴结构、孔径等参数，满足非标设备的个性化需求，多用于大型包装机械、特种加工设备的大减速比传动场景。

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PowerGear – 直角齿轮

标准直角齿轮- L 型

标准直角齿轮箱Power Gear P版 在以下特性非常重要的应用中展现了其真正的优势：

低至中速时高扭矩

重量轻、尺寸最小

坚固、可靠、免维护的结构

技术一览

尺寸:从 P54 到 P450 12 种尺寸

设计:L、H、FL、FH

波浪排列: 西澳 1、西澳 3、西澳 13

输入速度:   n 1max高达 7500 分钟-1

发动机附件: 与空心轴/法兰直接连接

PowerGear Miniature-微型直角齿轮箱

Power G耳微型-微型直角齿轮箱

令人印象深刻的小巧和令人难以置信。

Nidec Graessner 的 PowerGear Miniature忘记您所知道的关于微型齿轮的一切。尺寸、重量、精度——Power   G Ear Miniature 树立 了新标准。具有极小的尺寸、铝制外壳、最高的性能和精度以及许多其他优势。

尽管驱动技术很独特，但它的应用数量也同样多种多样。

微型齿轮箱实现最高精度

低背隙、高传动精度

表面硬化锥齿轮齿

非正轴-锥齿轮连接

98%的高效率节省能源

采用铝制外壳，重量轻

由于填充了合成油脂，因此免维护

选项 – 根据要求

特殊改造和设计

带联轴器和灯笼的版本

不锈钢版本或阳极氧化版本

填充食品认可的脂肪

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DynaGear-伺服直角变速箱

Dyna G Ear –伺服直角齿轮

Dyna G Ear是GRAESSNER多年准双曲面锥齿轮开发和生产经验的产物。 Dyna Gear系列专为高动态伺服驱动解决方案而设计，为用户提供独特的优势。

小尺寸的动态和精度 - GRAESSNER的新尺寸Dyna Gear D37在 紧凑 型应用中提供高动态伺服驱动解决方案。

内部亮点

单级直角齿轮箱，传动比范围为 3:1 至 15:1，两级可达 150:1。

紧凑而稳定的设计确保了尺寸小、重量轻的较佳性能。

由于采用终身润滑，齿轮箱在正常运行条件下几乎无需维护。

效率高达 96%（DG-HR 为 92%），从而实现节能。

外部亮点

DynaGear 的性能与所有常见伺服电机相匹配，并且可以通过驱动法兰和联轴器进行不同的调整。原装GRAESSNER减速机DynaGear D140 齿轮箱

系统的扭转振动行为可以通过耦合刚度进行调整。

所有传动比的变速箱尺寸均相同。

采用符合 EN ISO 9409-1 标准的机器人法兰和空心轴的新设计使供应管线和其他介质能够通过。

选项

可根据要求提供不锈钢设计的轴和/或阳极氧化设计的外壳

如有必要，填充食品认可的油或脂肪

可根据要求提供安装式制动器

可选配用于齿条驱动的集成小齿轮

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Dyna Gear Eco –直角伺服 变速箱

Dyna Gear Eco –成本优化的直角伺服 变速箱

在设计Dyna G Ear Eco齿轮 时，GRAESSNER考虑到了锥齿轮的多种应用 。

Nidec Graessner 的 DynaGear Eco

Dyna Gear Eco专为动态伺服驱动解决方案而设计， 为用户提供独特的优势：

单级直角齿轮箱，速比为 5:1、8:1、10:1 和 15:1。

紧凑而稳定的设计确保了尺寸小、重量轻的较佳性能。

由于采用终身润滑，齿轮箱在正常运行条件下几乎无需维护。

效率高达 96%，节省能源。

高输入速度和中等扭矩。

过灯笼和联轴器连接可变电机。

DE-PL系列

Dyna Gear Eco   系列- DE-PL 版本 - 在输出侧提供实心轴或用于锁紧盘的空心轴 。输出尺寸与普通行星齿轮的尺寸相对应

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Evo Gear –伺服角齿轮-L 型

伺服角齿轮中的多面手，Evo G Ear 自信地结合了   变速箱的所有优点，面向所有重视各种齿轮比和有吸引力且易于清洁设计的人。EvoGear，Nidec Graessner 的高性能变速箱。

Evo G Ear是几乎所有应用的较佳解决方案， 并为用户提供独特的 优势：

4 种设计 - 包括输出端的行星级

17个齿轮比

紧凑而稳定的设计确保了尺寸小、重量轻的较佳性能

由于采用终身润滑，齿轮箱在正常工作条件下几乎无需维护

效率高达 96%，节省能源

得益于 <5 弧分的低扭转间隙，实现精确

通过灯笼和联轴器连接可变电机

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KS Twin Gear –锥齿轮-螺旋齿轮箱K 型

KS Twin Gear –锥齿轮-螺旋齿轮箱

KS Twin G耳锥齿轮齿轮箱以其高功率密度和精度令人印象深刻。由于其狭窄的设计，两级变速箱的传动比高达 75:1，适合任何应用。KS Twin G耳的高扭转刚度和低齿隙带来了传动精度。Nidec Graessner 的 KS TwinGear 斜齿锥齿轮变速箱

主要特点：

所组件的精度

适用于高驱动速度

极其纤薄的设计

直接或通过联轴器连接电机

高扭转刚度

高扭矩

由于使用了双曲面锥齿轮，因此特别安静。

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GRAESSNER产品型号：

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DynaGear高动态直角锥齿轮减速机（应用核心系列）

该系列是GRAESSNER主打产品，常见型号包括：

D55、D90、D110、D140、D160，具体常见细分规格有DynaGear D140 4:1 1LSV、DynaGear D140 6:1 1LSV V2、D90 8:1 1L、D90 12:1 1LA07、D90 15:1 1L SA.A02、BSL15CT739/D90 15:1 1L SA.A02、DynAGear D90 4.00:1 1LSV、D160 10:1 1LSV A05。

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PowerGear高可靠性重载减速机

面向重载场景设计，常见型号包括：

P75、P75L、P140L、P170L、P210L、X75L、X140L、X170-1、X-90H，具体常见细分规格有P75 2:1 13L、P75L 2:1 WA.13、P140L 3:1 WA.1 SA E05、PowerGear P140L 3:1 WA.1 SA E05、P170L 2:1 Wa 13、PowerGear P170L 1:3 13、P210L EN-JS 1062、X75L 1:1 WAI、X140L 1:1、X-90H 1/1 13。

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KS系列螺旋锥齿轮减速机（支持大减速比定制）

该系列多用于非标定制场景，常见型号包括：

KS20FL、KS35H、KS50FH，具体常见细分规格有KS20FL 15:1 3L、KS35H 9.6:1 13R SA.S69、KS50FH 20:1 13L SA.S19、KS50FH 50:1 13L SA S71-LEFT、KS50FH 50:1 13L SA S71-RIGHT。

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DynaGear Economy 经济型直角锥齿轮减速机

定位性价比通用场景，常见基础型号按尺寸从小到大排列：DE55、DE90、DE110、DE140。

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PLG-E系列行星齿轮箱

该系列为行星结构精密产品，主流常见规格包括PLG60-E、PLG90-E、PLG120-E、PLG160-E，适配不同扭矩的行星传动需求。原装GRAESSNER减速机DynaGear D140 齿轮箱