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INFRANOR公司介绍：

INFRANOR是源自瑞士的全球老牌运动控制解决方案供应商，总部位于瑞士苏黎世，是欧洲运动控制领域的企业，开发面向智能制造场景的数控与机器人控制系统。

INFRANOR GROUP完整产品结构

集团依托五大子品牌形成了覆盖伺服电机、伺服驱动器、数控系统的全链条运动控制产品体系，产品覆盖从常规工业场景到核辐射、防爆、水下等特殊工况：

‌INFRANOR品牌伺服驱动器系列‌：核心包含CD系列通用交流伺服驱动器、BD系列专家级多轴驱动器、MQC系列直流伺服驱动器、MSD1交直流两用伺服驱动器四大产品线。CD系列内置电源单元与EMC滤波单元，电流环循环时间仅62.5微秒，支持模拟量、脉冲、CANopen、PROFIBUS多种控制模式，具备电机参数自动整定、齿槽转矩自动补偿功能，最高可支持25000rpm转速控制；BD系列专为电子齿轮、张力控制、收放卷、横切、色标追踪等复杂多轴场景设计，可实现多轴高精度同步运动控制。

‌MAVILOR品牌伺服电机系列‌：拥有BLS精密交流型、MSA盘式交流型、BL48V低压无刷型、HSM空心轴型、EExdIIC防爆型、BF全不锈钢防水型、MLL无定子间隙超精密型、LT通用交流型、MSS盘式直流型、CML迷你直流型十余条产品线。其中BL系列三相永磁同步伺服电机堵转转矩覆盖0.18Nm~82Nm，可扩展至250Nm，最高转速可达11000rpm，标准防护等级IP65，可扩展至IP67，抗冲击能力超过15G，支持高核辐射、高真空环境定制；BFS全不锈钢防水电机可实现IP67防护，支持水下1米长期运行，适配食品医药行业的高压冲洗工况。进口infranor伺服电机T037-2-B驱动器控制器

‌MESA品牌低压一体化伺服电机系列‌：采用48VDC直流供电，无需高压交流电源即可运行，适配户外无交流供电场景与本安防爆场景，整体采用伺服电机与驱动器一体化集成设计，电流环循环时间仅0.0625毫秒，速度环与位置环循环时间0.25毫秒，斩波频率16kHz，最大输出功率1kW，最高转速3000rpm，大幅减少现场布线工作量，实现分布式伺服控制。

‌CYBELEC品牌控制系统系列‌：ELITE系列控制显示系统集成高性能PLC与显示功能，CPU主频覆盖400MHz~1.1GHz，内置双CAN总线接口、Ethernet以太网接口、2个USB接口，支持扩展各类现场总线接口，可同时实现多轴运动控制逻辑与常规PLC控制功能，是全球折弯机电液伺服数控系统的产品，同时可适配各类通用自动化设备的控制系统需求。

‌AUTOMATION品牌伺服产品系列‌：主打北美市场定制化无刷伺服驱动器、控制器与配套电机产品，可针对不同行业OEM客户的特殊需求提供定向优化的运动控制解决方案，适配各类小众特种机械的定制化运动控制需求。

INFRANOR GROUP核心适用领域

凭借高动态、高精度、高可靠性的产品特性，INFRANOR的解决方案覆盖全球数十个主流工业行业，同时在多个特殊工况场景拥有不可替代的应用优势：

常规工业制造领域：广泛应用于金属加工机床、折弯机、造纸印刷设备、包装烟草机械、塑料加工设备、纺织设备、食品加工生产线，为各类自动化生产线提供高精度运动控制能力，客户覆盖西门子、博世、ABB、库卡等全球头部工业企业。

特种工况领域：核工业场景下的耐辐射定制电机可承受累计1×10⁷ rads伽马辐射，长期稳定运行在核反应堆控制棒驱动、核废料处理机械手、空间核能设备中；防爆系列产品取得IIC级防爆认证，适配化工、油气等易燃易爆危险场所；全不锈钢防水系列满足食品医药行业的卫生级冲洗要求。

精密制造领域：在半导体制造设备、机器人、精密检测仪器、医疗设备等场景大量应用，其低惯量高动态特性可满足高速高精度拾放、精密运动平台的控制需求，同时为军工、汽车制造等场景提供定制化运动控制解决方案。

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INFRANOR产品介绍：

INFRANOR作为集团核心驱动品牌，拥有数十年伺服控制技术积累，产品以超高动态响应、强抗干扰能力、工况适配性为核心优势，覆盖通用工业、特种场景全范围伺服驱动需求，是全球运动控制领域的驱动产品。

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CD系列通用交流伺服驱动器

CD1-a400/10

这款是CD系列的中小功率通用伺服驱动器，适配绝大多数常规工业自动化场景。供电规格支持三相230VAC输入，连续输出电流10A，峰值输出电流可达30A，过载能力达到300%持续2秒，可匹配中小功率永磁同步伺服电机的启动过载需求。电流环循环时间仅62.5μs，速度环与位置环循环时间低至250μs，斩波频率最高支持16kHz，可实现超高动态响应控制，满足高速拾放、精密定位场景的实时性要求。设备内置完整EMC滤波单元与电源单元，无需额外加装滤波模块即可满足工业电磁兼容标准，支持模拟量、脉冲方向、CANopen、PROFIBUS-DP多种主流控制接口，内置电机参数自动整定功能，无需手动调试复杂参数即可完成电机适配。支持齿槽转矩自动补偿、摩擦力前馈补偿功能，可大幅降低低速运行时的转矩波动，运行平稳度远超同级别通用伺服驱动器，广泛应用于包装机械、印刷设备、小型自动化生产线等常规工业场景。

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CD1-a200/20

这款中功率畅销型号主打中等负载的工业驱动场景，适配中大型自动化设备的驱动需求。供电规格为三相230VAC输入，连续输出电流20A，峰值输出电流60A，3倍过载能力可持续2秒，可驱动堵转转矩覆盖2Nm~20Nm区间的常规伺服电机。电流环循环时间保持62.5μs，速度环与位置环循环时间250μs，支持最高25000rpm的高速电机转速控制，适配高速主轴、高速输送线等大负载高速运动场景。设备内置安全扭矩关断STO功能，达到PLd安全等级，满足工业设备安全规范要求，可直接接入安全回路无需额外安全继电器。支持电子齿轮、电子凸能，最多可配置多达100段凸轮曲线，无需上位机复杂运算即可独立完成多轴同步运动控制，适配飞剪、追标、同步收放卷等复杂运动场景，广泛应用于数控机床、纺织机械、包装生产线等中大型工业设备。

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CD1-a48/50

这款低压直流供电的畅销型号专为48V直流供电场景设计，适配户外、移动设备、低压工业场景。供电规格支持DC24V~60V宽范围输入，连续输出电流50A，峰值输出电流可达150A，3倍过载能力持续1秒，可驱动低压大扭矩伺服电机。电流环循环时间62.5μs，速度环与位置环循环时间250μs，斩波频率16kHz，支持高动态响应运动控制。设备体积紧凑，可直接安装在设备内部靠近电机的位置，大幅缩短动力线缆长度，降低信号干扰风险，支持脉冲方向、CANopen、EtherCAT多种控制接口，适配分布式伺服控制架构。设备全金属外壳散热性能优秀，防护等级IP20，可在-10℃~+55℃的宽温环境下稳定运行，无需额外散热风扇，广泛应用于AGV小车、移动机器人、户外自动化设备等低压供电场景。进口infranor伺服电机T037-2-B驱动器控制器

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CD2-a400/30

这款大功率CD系列旗舰型号主打大负载高功率工业场景，适配重型自动化设备的驱动需求。供电规格为三相400VAC工业标准高压输入，连续输出电流30A，峰值输出电流90A，3倍过载能力持续2秒，可驱动堵转转矩覆盖20Nm~80Nm区间的大功率伺服电机。电流环循环时间62.5μs，速度环与位置环循环时间250μs，支持最高15000rpm的大功率电机转速控制，适配重型机床、大型输送线等大负载运动场景。设备内置大容量制动电阻，支持大功率能量回馈，可适配频繁启停的重型运动场景，避免制动过程中直流母线过压。支持双编码器接口，可同时接入电机增量编码器与外部位置编码器，实现全闭环位置控制，大幅提升末端定位精度，广泛应用于重型数控机床、大型冶金设备、工业机器人关节驱动等大功率工业场景。

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BD系列专家级多轴伺服驱动器

BD1-a230/15

这款BD系列畅销单轴专家级驱动器专为复杂运动控制场景设计，供电规格为三相230VAC输入，连续输出电流15A，峰值输出电流45A，3倍过载能力持续2秒。电流环循环时间仅62.5μs，速度环与位置环循环时间低至125μs，比CD系列响应速度提升一倍，可实现超高精度动态运动控制。设备内置独立运动控制内核，无需外部运动控制器即可独立完成电子齿轮、电子凸轮、色标追踪、张力闭环控制等复杂运动功能，支持自定义运动曲线编程，可适配各类特殊工艺的定制化运动需求。支持多轴同步总线接口，同步误差小于1μs，可实现多达32轴的高精度同步运动，满足多轴联动的复杂工艺要求。设备内置丰富的IO接口，最多可扩展32个数字量输入输出、8个模拟量输入输出，无需额外IO模块即可对接现场各类传感器，广泛应用于高精度印刷设备、电子制造设备、多轴联动专用机床等复杂运动场景。

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BD2-a400/25

这款大功率BD系列畅销型号主打高压大负载的复杂运动场景，供电规格为三相400VAC输入，连续输出电流25A，峰值输出电流75A，3倍过载能力持续2秒，可驱动堵转转矩覆盖10Nm~60Nm区间的大功率伺服电机。电流环循环时间62.5μs，速度环与位置环循环时间125μs，支持最高12000rpm的大功率电机高速控制，适配重型多轴联动设备。设备内置独立的张力控制算法模块，可直接接入张力传感器实现全闭环张力控制，无需额外张力控制器，大幅简化系统架构。支持追剪、飞剪专用工艺功能块，仅需配置基础参数即可完成工艺适配，无需复杂编程，大幅缩短设备开发周期。设备支持热插拔模块设计，维护更换时间小于5分钟，大幅降低设备停机维护成本，广泛应用于大型包装生产线、金属加工设备、印刷涂布生产线等大功率复杂工艺场景。

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BD1-a48/70

这款超大电流低压BD系列畅销型号专为低压大扭矩驱动场景设计，供电规格支持DC24V~60V宽范围输入，连续输出电流70A，峰值输出电流210A，3倍过载能力持续1秒，可驱动大扭矩低压伺服电机。电流环循环时间62.5μs，速度环与位置环循环时间125μs，支持超高动态响应运动控制，适配需要瞬间大扭矩输出的场景。设备支持双电机同步驱动模式，单台驱动器可同时驱动两台同规格低压伺服电机，实现同步运动，大幅降低多轴驱动的硬件成本。支持CANopen主站功能，可直接作为总线主站连接多达16台从站设备，无需额外主站控制器，即可搭建小型分布式运动控制系统。机身采用全金属加固外壳，抗振动性能远超普通工业驱动器，可安装在移动设备上使用，广泛应用于重载AGV、工程机械电控系统、特种移动机器人等大扭矩低压场景。

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BD3-a400/45

这款BD系列旗舰大功率多轴驱动器主打超大功率重型工业场景，供电规格为三相400VAC输入，连续输出电流45A，峰值输出电流135A，3倍过载能力持续2秒，可驱动堵转转矩覆盖50Nm~250Nm区间的超大功率伺服电机。电流环循环时间62.5μs，速度环与位置环循环时间125μs，支持最高8000rpm的大扭矩电机控制，适配重型工业设备的大负载运动需求。设备内置能量回馈单元，可将制动过程中的机械能回馈至电网，相比传统电阻制动节能效率提升30%以上，适配频繁启停的重型运动场景。支持多轴共直流母线架构，多台驱动器共享直流母线，能量可在轴间互相流动，大幅降低整机装机容量，提升系统能效。设备符合IP20高防护标准，内置过压、过流、过热、欠压多重保护机制，长期运行可靠性，广泛应用于重型机床、冶金设备、大型工程机械驱动等超大功率工业场景。

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MQC系列直流伺服驱动器

MQC 24/10

这款MQC系列小功率直流驱动器专为低压直流伺服场景设计，供电规格支持DC12V~30V宽范围输入，连续输出电流10A，峰值输出电流30A，3倍过载能力持续1秒。电流环循环时间125μs，速度环与位置环循环时间500μs，可稳定驱动常规有刷、无刷直流伺服电机，适配小功率精密运动场景。设备体积超紧凑，整体尺寸仅手掌大小，可轻松嵌入小型自动化设备内部，不占用额外安装空间，支持模拟量、脉冲方向、PWM多种控制模式，适配各类小型控制系统接口。设备无风扇全密封散热设计，防护等级IP30，可在高粉尘环境下长期稳定运行，支持电机堵转保护、过流保护、过温保护多重安全机制，长期运行可靠性。机身重量不到300g，安装方式支持螺丝固定与卡扣固定两种，适配小型设备快速集成需求，广泛应用于医疗设备、小型检测仪器、实验室自动化设备等小功率精密场景。

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MQC 48/20

这款中功率MQC系列畅销型号主打中等功率直流伺服场景，供电规格支持DC20V~60V宽范围输入，连续输出电流20A，峰值输出电流60A，3倍过载能力持续1秒，可驱动中等功率有刷、无刷直流伺服电机。电流环循环时间125μs，速度环与位置环循环时间500μs，支持最高5000rpm的直流电机转速控制，适配中等负载的运动场景。设备内置电位器调速、模拟量调速、脉冲定位多种控制模式，无需复杂上位机系统即可独立搭建简易运动控制系统，大幅降低设备开发门槛。机身采用全金属铝合金外壳，散热性能优秀，无需额外散热片即可满负载长期运行，支持反向电动势补偿功能，电机高速运行时依然可保持稳定转矩输出。设备支持速度闭环、位置闭环两种工作模式可自由切换，适配不同工艺需求，广泛应用于工业自动化小型设备、医疗康复设备、小型输送线等中等功率直流场景。

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MQC 120/15

这款大功率MQC系列畅销型号专为高压直流伺服场景设计，供电规格支持DC48V~140V宽范围输入，连续输出电流15A，峰值输出电流45A，3倍过载能力持续2秒，可驱动大功率直流伺服电机。电流环循环时间125μs，速度环与位置环循环时间500μs，支持最高3000rpm的大功率直流电机转速控制，适配大负载直流运动场景。设备内置大容量滤波电容，直流母线电压纹波小于1V，输出电流波形平滑，电机运行转矩波动极低，低速运行无卡顿。支持励磁电流独立调节功能，针对不同特性的直流电机可优化励磁参数，大幅提升电机运行效率与动态响应性能。设备内置的故障诊断功能，可通过指示灯直观显示过压、过流、过热等故障类型，方便现场快速排查问题，广泛应用于特种工业设备、军工装备、直流驱动重型自动化设备等高压大功率直流场景。进口infranor伺服电机T037-2-B驱动器控制器

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MQC 24/Ex

这款本安防爆型MQC系列专用型号专为化工、油气等危险场景设计，取得ATEX本安防爆认证，所有电路参数严格控制在防爆安全阈值内，即使内部出现元件故障、短路等情况，也不会释放足以点燃易燃易爆气体的能量。供电规格支持DC12V~30V宽范围本安供电，连续输出电流5A，峰值输出电流15A，可驱动防爆型直流伺服电机。电流环循环时间250μs，速度环与位置环循环时间1ms，满足危险场景的运动控制精度要求。设备外壳采用加厚防爆铝合金壳体，表面做防静电喷涂处理，防护等级IP65，可直接在户外危险区域安装使用，无需额外加装防爆箱。支持本安型模拟量信号输入，可直接接入危险区域内的传感器信号，无需额外隔离栅，大幅简化危险区域布线复杂度，广泛应用于化工防爆自动化设备、油气田井下作业设备等易燃易爆场景。

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MSD1交直流两用伺服驱动器

MSD1 230/8

这款MSD1系列畅销型号主打交直流通用供电场景，供电规格同时支持单相230VAC交流输入与DC24V~320V直流输入，无需修改硬件配置即可自动适配两种供电模式，适配供电条件复杂的工业场景。连续输出电流8A，峰值输出电流24A，3倍过载能力持续2秒，可驱动常规中小功率交流永磁同步伺服电机。电流环循环时间125μs，速度环与位置环循环时间500μs，支持最高10000rpm的电机转速控制，适配绝大多数通用工业运动场景。设备内置宽电压自适应电源模块，即使供电电压出现±30%的大幅波动，也不会影响驱动器正常运行，抗电网波动能力。机身采用紧凑DIN导轨安装设计，可直接安装在标准工业电气柜的DIN导轨上，无需额外定制安装支架，大幅提升电气柜布局灵活性，支持脉冲方向、Modbus-RTU多种控制接口，适配各类老旧自动化系统升级改造场景，广泛应用于工业设备改造、移动发电站驱动系统、供电不稳定的偏远工业场景。

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伺服驱动器

XtrapulsPacHP系列

XtrapulsPacHP是一款多功能交流伺服驱动器，具有出色的控制性能。它提供了各种具有苛刻规格的单轴和多轴应用所需的接口和功能。XtrapulsPacHP 伺服驱动器与以前的 XtrapulsPac 版本兼容。

功率级

IGBT功率级

峰值电流：230Vac / 17A ...480伏交流电 / 200安培

接口

现场总线：

-CANopen

-EtherCAT

-PROFINET

USB服务端口和RS-232

数字和模拟输入和输出

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传感器

旋转变压

器编码器：

-Hiperface DSL®一根电缆

-Hiperface®单圈和多圈

-EnDat 2.2

-BiSS C

-HES

-SinCos 1Vpp

-增量

性能

采样周期：

-位置环路高达 125μs

-电流环路高达 31.5μs

安全

安全扭矩关闭 STO SIL 3（标准）

FSoE 运动安全功能（可选）

工具

配置工具

多轴配置

多轴示波器

诊断 电机库

多语言软件

功能

电子齿轮和凸轮

步进电机仿真

模拟操作

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交流伺服电机

Xtrafors FP Prime

无齿槽交流伺服电机模块化结构概念是各种标准模型的基础。无槽定子设计具有出色的技术性能，如高速、高扭矩、零齿槽、最小转矩脉动、高效率和高刚性。因此，这些电机非常适合各种要求苛刻的伺服应用。

权力

扭矩 0.24 至 75 Nm

尺寸 38 至 192 mm

执行

多种标准型号

定制版本

符合 CE 标准

特征

紧凑的尺寸

高扭矩

高速

无齿槽

模块化结构

谐波减速器

RSH系列谐波减速器

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机器人关节

T型接头

优秀性能

- 力矩电机，具有高过载能力，运行稳定，力控制更准确、更安全。

- 配置双绝对值高精度多圆编码器，确保高输出精度和0.001°的重复定位精度。

- 多圈双绝对值编码器+力矩电机+高刚性谐波减速器，让虚力控制成真。

- 大型空心轴设计，满足中心布线的需要，同时使接头结构更加紧凑。

重量轻、效率高：基于模型预测的矢量控制算法，在保持低热影响的同时，确保高频运动控制。

寿命长定位精度小于0.015°，重复定位精度可达0.001°

易于安装6种不同尺寸的接头，易于集成到机器人本体结构中

紧凑的6 个机器人关节核心元件集成在有限的空间内。

可持续48V直流供电，功耗更低，支持众多主流品牌控制器。

机器人夹紧系统

快速更换模块

快速更换模块 - 即插即用

通过高质量且经济的故障安全机器人快速更换系统，提高机器人系统的多功能性、效率和生产力。无论是更换工具、夹具还是特殊设备，INFRANOR的系统都可以帮助您提高自动化过程的速度和可靠性。进口infranor伺服电机T037-2-B驱动器控制器

- 的夹紧，快速可靠的机器人换刀

- 带滑块锁定机构的自定心锥形孔

- 精确重新定位

- 紧凑、轻巧的设计

- 在空气排出的情况下故障安全自锁

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主轴

HPC-240-8000-22A-HSK

HPC 电主轴专为各种操作而设计。从的粗加工到高切屑去除率，再到精加工过程中的低振动，该主轴经过优化，实现了令人印象深刻的性能。

较大转速 [rpm]：8.000

扭矩 S1 [Nm]：200

功率 S1 [kW]：22

直径 [mm]：240

长度 [mm]：700

接口HSK-A100标准

润滑：油

轴承类型：滚珠轴承

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INFRANOR产品型号：

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CD系列通用交流伺服驱动器

CD1-a400/10、CD1-a200/20、CD1-a48/50、CD2-a400/30、CD1-a230/3、CD1-a230/6、CD1-a400/15、CD1-a400/20、CD1-a48/30、CD1-a48/70、CD2-a230/10、CD2-a230/20、CD2-a400/15、CD2-a400/25、CD3-a400/45、CD3-a400/60、CD1-a230/9、CD1-a400/45、CD2-a48/40、CD3-a48/80

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BD系列专家级多轴伺服驱动器

BD1-a230/15、BD2-a400/25、BD1-a48/70、BD3-a400/45、BD1-a230/5、BD1-a230/10、BD1-a400/10、BD1-a400/15、BD2-a230/3、BD2-a230/6、BD2-a400/15、BD2-a400/20、BD3-a230/20、BD3-a230/30、BD3-a400/35、BD3-a400/60、BD1-a48/30、BD1-a48/50、BD2-a48/20、BD3-a48/100

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MQC系列直流伺服驱动器

MQC 24/10、MQC 48/20、MQC 120/15、MQC 24/Ex、MQC 1008 P56、MQC1008P46、MQC1008P47、MQC1010P73+OPTZ、MQC 12/5、MQC 24/15、MQC 48/10、MQC 48/30、MQC 72/15、MQC 72/25、MQC 120/10、MQC 120/25、MQC 24/HD、MQC 48/Ex、MQC 72/Ex、MQC 120/HD

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MSD1交直流两用伺服驱动器

MSD1 230/8、MSD1 230/5、MSD1 230/12、MSD1 400/10、MSD1 400/15、MSD1 48/20、MSD1 72/15、MSD1 96/10、MSD1 230/Ex、MSD1 400/Ex、MSD1 48/HD、MSD1 72/HD、MSD1 230/20、MSD1 400/25、MSD1 48/30、MSD1 96/20、MSD1 230/LT、MSD1 400/LT、MSD1 48/Marine、MSD1 72/Marine

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主轴与配套驱动系列

MAS 220/10、MAS 220/17、MAS PE 220/17、GDPS-400/32、MP/DR100、MP/DR100A、MPIDB100、MPIDR100、MRM 0606、M0-4500、MA100.000.010B00、MOC1010P73 EA9542052、MQA 1210 M88 92404362、E80447/G3、F90A.E、G3/PBF17、HLD/05994、CM100-xxxxR、CC022xxxxR、15006456

进口infranor伺服电机T037-2-B驱动器控制器