贝加莱控制器模块

贝加莱电机所有相关的机械和电气数据及信息都存储于EnDat编码器中。因此，对于用户来说无需在伺服驱上做任何设置。当编码器和伺服驱动器相连时，上电后电机将会被自动识别。电机将额定参数和限制参数传送至伺服

驱动。驱动自动选择能够控制电机所要用到的电流限制参数和控制参数。用户只要负责优化速度和位置控制参数。贝加莱Automation StudioTM软件中集成的调试环境为用户提供支持。

另外，这还有助于使常规的维护更加简便，电机更换时无需再花时间设置参数。

冷却类型和尺寸

8LVA伺服电机有3 种不同的尺寸（1，2，3）。在尺寸（特别是法兰尺寸）和额定功率方面提供不同的选择。不同的尺寸通过电机型号中不同的数字（c）来表示。数字越大，电机的法兰尺寸和额定功率也就越大。

8LVA伺服电机有2 种不同的长度。相同的法兰尺寸有不同的额定功率。不同的长度通过电机型号中不同的数字（d）来表示。

编码器技术

贝加莱提供针对标准应用的旋变器以及带EnDat 2.2接口的绝对式编码器。

该极其紧凑的多圈编码器长度小于13 mm，还拥有一个电池备份系统。

每圈262144 (218)个位置值和65536 (216) 个可识别圈数，该编码器提供了一个的分辨率和非常紧凑的尺寸。

轴端及轴承负载