科尔摩根Kollmorgen驱动控制器

双轴驱动器与单轴驱动器相比，功率密度提高一倍，与同样功率密度的同类双轴技术相比，节省 20% 的空间。

所有级别的安全性

从每个轴上的双通道 STO，到 SIL1、SIL2 与 SIL3，我们可提供满足您需求的多种安全选件。

强大的安全功能

安全运动控制运用案例

特点

单轴与双轴式

键自动调节

Servo on a Chip 包括双芯 ARM A9、800 MHz

与所有科尔摩根电机直接兼容

灵活

由于采用模块化设计，因此用户仅需所需的功能

用于 EnDAT 2.2 的

可选反馈端口

BiSS

旋变

A-QUAD-B 编码器

编码器仿真

双环路

用于系统优化的多种总线，例如：EtherCAT FSoE, CANopen, PROFINET IRT 与 Ethernet/IP

确保更高可靠性的过电压、电流与温度检测功能

每个轴具有双通道 STO 功能

行业的功率密度，确保更高安装灵活性

适合深度为 10"的控制面板

可移动存储器

I/O

包含 16 I/O

可将 I/O 扩展为 28 I/O

+2 个安全输入（标配 2 个安全输入）

+4 个安全输出

便于使用

与科尔摩根控制器与电机直接兼容

以客户体验与可用性获得认同的 WorkBench GUI

复合式电机-电源连接器经过优化，适用于单缆式电机：

无适配器、无 D-sub、无分流器

I/O 上的 Cage-clamp 弹簧端子连接器可确保快速与轻松安装

光隔离 I/O 可减小噪音，并且消除了对于附加硬件的需求

快速

Servo on a Chip 包括双芯 ARM A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 门

可快速适应交变负载条件：

电流环：1.28us

速度环：62.5us

位置环：250us

基于向导的调节功能利用*波德图工具帮助您高效进行所需的手动调节

利用 TCP/IP 以太网服务通道快速获取数据

AKD 系列伺服驱动器

科尔摩根 AKD 系列组成了完善而齐备的基于以太网的伺服驱动器/伺服放大器系列产品，该系列产品运行速度快、功能丰富、应用灵活，并且能够快速轻松地集成到任何应用中。AKD 采用即插即用式的调试方法，可确保即时、无缝地操作您机器中的任何部件。此外，无论您有何应用需求，AKD 总能提供的伺服性能、通信方式和功率级别，且占用空间极小。

快速调试与优化

使用我们 WorkBench 软件的快速自动调谐多功能波特图进行性能优化，并且可一键采集和共享程序图与参数设置，从而使您的机器快速启动运行。

特点

可嵌入我们创新的科尔摩根 KAS自动化组件，从而打造高性能单轴与多轴系统

科尔摩根 WorkBench 图形用户界面确保轻松设置与编程

与科尔摩根电机可实现即插即用

配备螺钉接线端子 I/O 连接器的光隔离 I/O

最高带宽转矩与速度环。市场上速度最快的数字电流环路。

基于向导的全频自动调谐

通过与 PC 兼容的 TCP/IP 以太网服务通道快速获取数据

实时性能反馈

反馈装置：智能反馈装置 (SFD)、EnDat2.2 与 2.1、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE 和分解器

多种总线用于系统优化，例如：EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、Modbus/TCP、CANopen 与 SynqNet。

通过 SIL 认证的超负荷电压、电流与温度检测功能，确保更高可靠性

提供可增加 I/O、添置 NVRAM 与提升处理能力的扩展卡

优点

使用简便，即插即用，高级自动调谐，并且配备用于编程与故障排除的直观图形界面

同类中最快速的驱动器，确保运动和最高生产力

用途广泛，支持多种以太网连接方式、反馈装置、总线以及更多选件

设计坚固紧凑，具有行业的功率密度

功率范围广，适合几乎任何应用要求

AKD-N多轴伺服系统

AKD-N 分散式伺服驱动器可减少占地空间，由于减少 80% 的接线工作量，因此为实现更加智能的机器自动化提供了可能。AKD-N 通常用于包装机以及食品与饮料行业内的生产机器。